※ ログインしていません。編集を行うと、あなたのIPアドレスが公開されます。ログインまたはアカウントを作成すれば、あなたの編集はその利用者名とともに表示されるほか、さまざまなメリットもあります。スパム攻撃防止用のチェックです。 決して、ここには、値の入力はしないでください！== 詳細 == 私たちの身のまわりで自動で動く機械の多くは、大きく三つの部分でできている。まわりの状況を読み取る「センサー」、読み取った情報をもとに判断する「コンピュータ」、そして判断にしたがって実際に動く部分である。この三つ目、つまり「動きをつくり出す部分」を担当するのがアクチュエータである。 アクチュエータの働きを一言でいうと「エネルギーの変換」である。コンセントから来る電気、コンプレッサーがつくる圧縮空気、ポンプが送り出す油。こうしたそのままでは動きにならないエネルギーを受け取り、回転運動や直線運動といった機械的な動き（力）に変えて外へ取り出す。センサーが機械の「感覚」、コンピュータが「頭脳」だとすれば、アクチュエータはまさに「筋肉」にあたる。 どれほど高性能なコンピュータで緻密な判断をしても、それを現実の動きに移すアクチュエータがなければ、機械は何ひとつ動かせない。ロボットが腕を伸ばすのも、自動ドアが開くのも、プリンタが紙を送るのも、すべてアクチュエータが動きをつくっているからである。 編集内容の要約: 宇宙wikiへの投稿はすべて、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 （詳細は宇宙wiki:著作権を参照）のもとで公開したと見なされることにご注意ください。 自分が書いたものが他の人に容赦なく編集され、自由に配布されるのを望まない場合は、ここに投稿しないでください。 また、投稿するのは、自分で書いたものか、パブリック ドメインまたはそれに類するフリーな資料からの複製であることを約束してください。 著作権保護されている作品は、許諾なしに投稿しないでください！ キャンセル 編集ヘルプ (新しいウィンドウで開きます)